В условиях перехода горнодобывающей отрасли к автоматизированным, цифровым и интеллектуальным производственным процессам всё большее значение приобретают комплексный контроль пространства, точное управление оборудованием и оперативный мониторинг обстановки. Современные технологии трёхмерных измерений позволяют быстро сканировать большие площади, получать высокоточные облака точек и наглядно визуализировать объекты в 3D. Они всё шире применяются на разных этапах работы горнодобывающих предприятий.

NULOSYS участвует в этой технологической трансформации, предлагая комплексное применение лазерного 3D-сканирования и радарных систем. Лазерные сканеры серии 3DPro250X обеспечивают детальный контроль и учёт сыпучих материалов, а радарные сканеры серии 3DPro2300 позволяют выполнять измерения в особо сложных условиях эксплуатации. Вместе эти технологии формируют основу для создания цифровых двойников объектов горнодобывающей промышленности.

3D-лазерные сканеры: цифровые двойники для интеллектуального горного производства

Лазерные 3D-сканеры NULOSYS серии 3DPro250X помогают решать сложные задачи измерений в горнодобывающей промышленности. Они разработаны с учётом требований к устойчивой и надёжной работе в условиях высокой запылённости и сложной производственной среды, где необходимы высокая точность и скорость трёхмерных измерений.

Ключевые технологии для работы в сложных условиях:

• Кассетная система защиты от пыли: наноплёнка с высокой светопропускающей способностью в сочетании с технологией самоочистки на основе ИИ позволяет быстро заменять защитную плёнку без длительного обслуживания и поддерживать непрерывную работу сканера.

• Комплексная защита: двухслойная защита от пыли (наноплёнка и внешний кожух) дополняется защитой от воды и запотевания, обеспечивая стабильную работу оборудования.

Применение 1. Точный учёт запасов на открытых складских площадках

Задача:

Традиционные методы контроля не справляются с большими площадями и сложной конфигурацией штабелей. Изменения запасов требуют практически оперативного получения данных, а недостаточная точность измерений затрудняет предотвращение столкновений. Загрязнение оборудования пылью может приводить к частым остановкам и нарушать производственный процесс.

Решение NULOSYS (установка на роторном реклаймере):

В рамках решения NULOSYS сканер 3DPro250X устанавливается непосредственно на поворотную стрелу роторного реклаймера. Лазерное измерение расстояний и высокоточное сканирование с поворотным механизмом позволяют быстро создавать детальную трёхмерную модель штабелей сыпучего материала.

• Точный учёт запасов: заявленная точность инвентаризации достигает 99,5 %, что позволяет получать данные для смешивания материалов, контроля запасов и планирования работы площадки.

• Непрерывная работа: двойная система защиты от пыли позволяет избежать остановок для очистки оборудования и поддерживать стабильные измерения даже при сильной запылённости.

• Динамический контроль безопасности: облако точек высокого разрешения позволяет непрерывно контролировать трёхмерные расстояния между стрелой, поверхностью штабеля и соседним оборудованием. При достижении заданного порога безопасности система немедленно подаёт светозвуковой сигнал тревоги или инициирует автоматическое управляющее действие, повышая безопасность и эффективность работы.

Применение 2. Мобильное 3D-сканирование и учёт запасов на крупных складах

Крупные закрытые и частично закрытые склады сыпучих материалов играют важную роль в хранении продукции горнодобывающих предприятий. Быстрый и точный учёт запасов необходим для бесперебойного производства и оптимизации отгрузок.

Задача:

Сканеры с фиксированным расположением оставляют «слепые зоны». Ручная инвентаризация связана с рисками, занимает много времени и подвержена ошибкам. Традиционные методы также не дают достаточно оперативных данных для контроля опасного превышения высоты штабелей и их чрезмерного приближения к стенам склада.

Решение NULOSYS (установка на мостовом кране):

При установке лазерных сканеров серии 3DPro250X на мостовом кране трёхмерное сканирование выполняется непрерывно по мере его перемещения.

• Полное покрытие зоны измерений: собственный алгоритм сшивки и совмещения облаков точек автоматически объединяет данные высокой точности, полученные из разных положений, в единую трёхмерную модель складской площадки без «слепых зон».

• Быстрая инвентаризация: полное сканирование площадки может занимать всего 3 минуты.

• Оптимизация хранения: трёхмерная модель позволяет автоматически рассчитывать объём, массу и пространственное распределение всех штабелей, заменяя рискованные ручные измерения. Мониторинг в реальном времени помогает отслеживать состояние штабелей, заранее предупреждать об опасных ситуациях и оценивать использование складского пространства для оптимизации размещения материалов и графиков работ.

Применение 3. Интеллектуальное сканирование силосов и выявление налипания материала

Точное определение фактической полезной вместимости силосов важно для достоверного учёта запасов, стабильной работы производства и оптимизации затрат.

Задача:

Точечные измерения уровня не позволяют выявить неровную трёхмерную поверхность отложений материала на стенках силоса. Из-за этого расчёты объёма оказываются неточными, полезная вместимость может существенно завышаться, а для выбора времени и необходимости очистки силоса не хватает количественных данных.

Решение NULOSYS (стационарная установка в верхней части силоса):

Сканер 3DPro250X стационарно устанавливается в верхней части силоса. Комплексные защитные функции обеспечивают устойчивую работу оборудования.

• Точное картирование налипаний: высокоточное лазерное сканирование позволяет определять неровную трёхмерную геометрию, распределение и толщину отложений на стенках, формируя детальные 3D-модели.

• Расчёт полезной вместимости: система различает свободно перемещающийся материал и отложения, прилипшие к стенкам, и рассчитывает фактический полезный объём хранения с учётом этих отложений.

• Техническое обслуживание на основе данных: наглядная визуализация степени налипания, его пространственного распределения и доли в общем объёме даёт количественную основу для планирования очистки силоса и улучшения учёта запасов.

О NULOSYS

NULOSYS — бренд решений для промышленных измерений, ориентированный на русскоязычный рынок. В ассортименте представлены лазерные и радарные 3D-сканеры серии 3DPro, радарные уровнемеры и сигнализаторы уровня. Эти решения предназначены для измерения объёма и уровня сыпучих материалов, визуализации запасов и контроля технологических процессов на предприятиях горнодобывающей, энергетической и перерабатывающей промышленности. Подбор оборудования осуществляется с учётом условий эксплуатации и требований конкретного проекта.